रोबोटिक सिस्टम और आर्थोपेडिक सर्जरी

1980 से सर्जरी में रोबोट का इस्तेमाल किया जाता रहा है। हालाँकि, 1992 में पहली बार आर्थोपेडिक सर्जरी में रोबोट का उपयोग किया गया था। समय के साथ, यह तकनीक विकसित हुई है और पारंपरिक आर्थोपेडिक प्रक्रियाओं की तुलना में आशाजनक यानी प्रोमिसिंग परिणाम दिखाए हैं।

वर्तमान में, सर्जरी में रोबोट का इस्तेमाल दो रूप में किया जाता है जिसमें हैप्टिक और ऑटोनॉमस शामिल हैं।

1. हैप्टिक या स्पर्श सिस्टम: ये सर्जन को ऑपरेशन करने के लिए रोबोट का उपयोग या उसे ड्राइव करने में मदद करते हैं। इस प्रक्रिया के दौरान सर्जन द्वारा निरंतर इनपुट की मांग होती है।
2. ऑटोनोमस रोबोटिक सिस्टम: मशीन को स्थापित करने के लिए सर्जन की आवश्यकता होती है, लेकिन एक बार स्थापित हो जाने के बाद, सर्जन की मदद के बिना ही रोबोट सर्जरी को खुद पूरा करता है। रोबोटिक तकनीक के उपयोग ने न्यूनतम इनवेसिव सर्जरी दृष्टिकोण को व्यापक रूप से अपनाने में सक्षम बनाया है। साथ ही, इसने रोगियों के बीच अत्यधिक लोकप्रियता हासिल की है।

रोबोटिक या रोबोट-असिस्टेड सर्जरी मिनिमम एक्सेस सर्जरी को अगले स्तर तक ले जा रही है, जिसमें सर्जन के साथ-साथ रोगी के लिए भी ढेर सारे फायदे हैं। वर्तमान में इसका उपयोग अधिकांश सर्जिकल प्रक्रियाओं में किया जाता है। इसने सर्जन को अधिक सुरक्षा और सटीकता के साथ-साथ सामान्य और जटिल प्रक्रियाएं करने में सक्षम बनाया है।

रोबोटिक सर्जरी कैसे की जाती है?

रोबोट असिस्टेड सर्जरी मुख्य रूप से एक रोबोटिक सिस्टम है जिसे एक सर्जन द्वारा नियंत्रित किया जाता है। सर्जन ऑपरेटिंग टेबल के पास एक कंसोल से काम करते हैं, जो रोबोटिक सिस्टम की भुजाओं (arms) को नियंत्रित करता है।

सर्जन के हाथ और कलाई की हरकतों यानी मूवमेंट्स को रोबोटिक भुजाएं दोहराती हैं। मानव कलाई की सीमाओं को पार करने के लिए रोबोटिक सिस्टम की भुजाओं में व्यापक गति और लचीलापन होता है। जिसके कारण, सर्जन सर्जरी के लिए शरीर के उन क्षेत्रों में भी नेविगेट कर सकते हैं जो पहले पारंपरिक सर्जरी में सुलभ या संभव नहीं था।

इसके अलावा, रोबोटिक सिस्टम 3डी सर्जिकल इमेजिंग तकनीक के कारण सर्जन की धारणा यानी परसेप्शन में भी उच्च गहराई मिलती है जिससे सर्जिकल प्रक्रिया की सटीकता, सुरक्षा और सफलता का स्तर काफी हद तक बढ़ जाता है।

रोबोटिक सर्जरी के फायदे

रोबोटिक सर्जरी के कुछ प्रमुख लाभ हैं, जैसे की:

• इस सर्जरी की सटीकता अधिक होती है
• मैनुअल त्रुटि की संभावना कम होने के कारण सुरक्षा अधिक होती है
• कम से कम दर्द और रक्तस्राव होता है
• एक ही दिन के अंदर मरीज को अस्पताल से डिस्चार्ज कर दिया है
• छोटे चीरे लगते के कारण दाग भी नहीं आते हैं

रोबोटिक सिस्टम एक इन-बिल्ट सेफ्टी मैकेनिज्म के साथ आते हैं जो आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस और मशीन लर्निंग के एल्गोरिदम के साथ जुड़ा हुआ है। अधिकांश लेप्रोस्कोपिक सर्जन रोबोटिक सर्जरी के ट्रांजिशन को सहज पाते हैं और इसके बारे में ट्रेनिंग लेकर इसे आसानी से अपना लेते हैं। बेहतर पेशेंट रिजल्ट, सुरक्षा उपायों पर सर्जिकल नियंत्रण में वृद्धि और प्रक्रिया की बढ़ी हुई सटीकता धीरे-धीरे रोबोटिक सर्जरी स्वास्थ्य सेवा प्रदाताओं के लिए पसंदीदा विकल्प बना रही है।

टोटल नी आर्थ्रोप्लास्टी के मामले में इस तकनीक का सबसे सफल कार्यान्वयन देखा गया है। आइए समझें कि टोटल नी आर्थ्रोप्लास्टी में सर्वोत्तम परिणामों का चयन करते समय पारंपरिक, नेविगेटेड और रोबोटिक टोटल नी आर्थ्रोप्लास्टी की तुलना कैसे की जाती है।

रोबोटिक टोटल नी रिप्लेसमेंट (आर्थ्रोप्लास्टी) सबसे प्रभावी तरीका है

पारंपरिक टोटल नी रिप्लेसमेंट या आर्थ्रोप्लास्टी की तुलना में रोबोटिक या रोबोट असिस्टेड सर्जिकल प्रक्रिया अधिक बेहतर परिणाम देते हैं। आइए इसे एक साधारण तुलना से समझने की कोशिश करते हैं।

पारंपरिक टोटल नी आर्थ्रोप्लास्टी

कम रोगी संतुष्टि: टोटल नी आर्थ्रोप्लास्टी के बाद 20% तक रोगी असंतुष्ट रहते हैं। इसका प्राथमिक कारण मानव नियंत्रित चरों (human controlled variables) से जुड़ा है। समझौता करने पर, ये टोटल नी आर्थ्रोप्लास्टी में सकारात्मक परिणामों को बहुत प्रभावित करते हैं, जैसे कि:

• इम्प्लांट पोजीशनिंग गलत होना
• असंतुलित फ्लेक्सन-विस्तार में गैप होना
• लिगमेंट में अनुचित तनाव होना

पारंपरिक जिग-आधारित टोटल नी आर्थ्रोप्लास्टी हड्डी के उच्छेदन यानी विभाजन और प्रत्यारोपण स्थिति को निर्देशित करने के लिए मैन्युअल रूप से स्थित संरेखण जिग्स का उपयोग करता है। इसका मतलब संरेखण-गाइड पोजीशनिंग की खराब प्रजनन क्षमता और पेरिआर्टिकुलर सॉफ्ट-टिश्यू लिफाफे में अनजाने में ब्लेड की चोट के प्रति एक खतरनाक प्रवृत्ति है।

गैप माप या लिगामेंटस टेंशनिंग पर इसका सीमित इंट्रा-ऑपरेटिव डेटा इम्प्लांट पोजिशनिंग के फाइन ट्यूनिंग को प्रतिबंधित करता है। उप-इष्टतम इम्प्लांट पोजिशनिंग के कारण आगे काफी समस्याएं विकसित हो सकती हैं, जैसे कि:

• कार्यात्मक रिकवरी धीमी होना
• सकारात्मक नैदानिक परिणामों में कमी आना
• स्थिरता में कमी आना
• प्रत्यारोपण का जीवनकाल कम होना

स्पष्ट रूप से इस दृष्टिकोण में और भी समस्याएं हैं जो रोगियों द्वारा बताई गई हैं और समय के साथ विशेषज्ञों द्वारा देखी गई हैं। इस पर काबू पाने के लिए डॉक्टर ने एक नेविगेटेड टीकेए सर्जिकल दृष्टिकोण को अपना लिया है।

नेविगेटेड टोटल नी आर्थ्रोप्लास्टी

नेविगेटेड टोटल नी आर्थ्रोप्लास्टी पारंपरिक दृष्टिकोण की तुलना में बहुत बेहतर है, क्योंकि यह त्रुटियों को खत्म करने के लिए एक नियोजित प्रोटोटाइप दृष्टिकोण को फॉलो करता है।

• कंप्यूटर सॉफ्टवेयर इंट्रा-ऑपरेटिव ऑसियस मैपिंग से शारीरिक जानकारी को रोगी-विशिष्ट वर्चुअल 3डी मॉडल में परिवर्तित करता है।
• यह वर्चुअल मॉडल रोगी की शारीरिक रचना के आधार पर श्रेष्ठ हड्डी विभाजन, प्रत्यारोपण की स्थिति, हड्डी कवरेज और संरेखण की योजना बनाने में मदद करता है।
• इसके अलावा, इसका सुझाव रोगी की शारीरिक संरचना के आधार पर हड्डी के विभाजन और सटीक घटक की स्थिति के लिए भी दिया जाता है।

हालाँकि, इन दोनों प्रक्रियाओं की तुलना में, एकमात्र चिंता जो अभी भी अनसुलझी थी, वह है सटीकता। यही वह जगह है जहां रोबोटिक टोटल नी आर्थ्रोप्लास्टी बाकि प्रक्रियाओं को पीछे छोड़ देता है।

रोबोटिक टोटल नी आर्थ्रोप्लास्टी

यहां एक रोबोटिक डिवाइस उच्च स्तर की सटीकता के साथ प्री-ऑपरेटिव मरीज-विशिष्ट योजना को निष्पादित करने में मदद करता है।

• ऑप्टिकल मोशन कैप्चर तकनीक इंट्रा-ऑपरे टिव अलाइनमेंट, कंपोनेंट पोजिशनिंग, रेंज ऑफ मूवमेंट, फ्लेक्सन-एक्सटेंशन गैप और सॉफ्ट टिश्यू बैलेंसिंग का आकलन करने में मदद करती है।
• सर्जन के मोटर फ़ंक्शन पर सक्रिय नियंत्रण नियोजित हड्डी के विभाजन और प्रत्यारोपण स्थिति को प्राप्त करने की सटीकता में सुधार करने में मदद करता है।
• रीयल-टाइम इंट्राऑपरेटिव डेटा का उपयोग वांछित घुटने कीनेमेटीक्स प्राप्त करने और अतिरिक्त नरम ऊतक रिलीज की आवश्यकता को सीमित करने के लिए हड्डी के विभाजन को ठीक करने और प्रत्यारोपण स्थिति को निर्देशित करने के लिए किया जाता है।
• पारंपरिक जिग-आधारित टोटल नी आर्थ्रोप्लास्टी की तुलना में नियोजित ऊरु और टिबियल इम्प्लांट पोजिशनिंग, ज्वाइंट लाइन रिस्टोरेशन, लिम्ब अलाइनमेंट और पोस्टीरियर टिबियल स्लोप को प्राप्त करने की बेहतर सटीकता।
• कम आउटलेयर के साथ तीनों प्लेन्स में इम्प्लांट पोजिशनिंग में सटीकता।

यह सुनिश्चित करने के लिए कि रोबोटिक टोटल नी आर्थ्रोप्लास्टी सर्जरी रोगियों के लिए अधिकतम सफलता की संभावना रखती है, हम सीके बिरला अस्पताल में नवीनतम रोबोटिक जॉइंट रिप्लेसमेंट सिस्टम का भी उपयोग करते हैं ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि हर सर्जिकल परिणाम अधिक प्राकृतिक रिकवरी और जीवन की गुणवत्ता को बेहतर बनाया जा सके।

सर्जन रोबोटिक जॉइंट रिप्लेसमेंट सिस्टम क्यों चुनते हैं?

रोबोटिक जॉइंट रिप्लेसमेंट सिस्टम के फायदे मुख्य रूप से इसकी व्यापक प्रीऑपरेटिव योजना, इंट्राऑपरेटिव मॉनिटरिंग, रोगी विशिष्ट और सर्जनों द्वारा उचित हस्तक्षेप के लिए जिम्मेदार हैं। ये टोटल नी आर्थ्रोप्लास्टी की सफलता में मुख्य रूप से योगदान करते हैं:

• अधिक सटीक इम्प्लांट प्लेसमेंट, रोगियों को सर्जरी के बाद प्राकृतिक गति में परिचित होने की भावना देता है
• आसन्न ऊतकों (adjacent tissues) में चोट आने का खतरा कम होता है
• बेहतर सुरक्षा होती है और संक्रमण का खतरा कम होता है
• अस्पताल से जल्दी छुट्टी मिलती है, साथ ही शीघ्र रिहैबिलिटेशन
• छोटा सा चीरा लगता है और हल्की सी ब्लीडिंग होती है
• रिकवरी तेजी से होती है
• जीवन की गुणवत्ता बढ़ती है
• सर्जरी के जीवनकाल की संभावना अधिक होता है

निष्कर्ष

सर्जरी को हमें स्वस्थ नियमित जीवन जीने से नहीं रोकना चाहिए, उन्हें यह सुनिश्चित करना चाहिए कि हम सभी को दर्द से उबरने का मौका मिले और असीमित खुशियों का अनुभव करें जो बेहतर जीवन प्रदान करता है। सीके बिरला अस्पताल में हम यह सुनिश्चित करते हैं कि हमारे मरीजों को बेहतर जीवन जीने के लिए सर्वश्रेष्ठ सर्जिकल परिणाम मिले।

सर्जिकल तकनीकों में नवीनतम नवाचारों को लागू करके हम न केवल अपने रोगियों के लिए अवसरों में सुधार करते हैं, बल्कि आर्थोपेडिक सर्जनों की हमारी पुरस्कार विजेता टीम को विश्व स्तरीय स्वास्थ्य सेवाओं के वादे को पूरा करने में भी सक्षम बनाता है।

यदि आप टोटल नी रिप्लेसमेंट कराने के बारे में सोच रहे हैं, तो अब यह सुनिश्चित करने का समय है कि आपको सबसे अच्छा सर्जिकल परिणाम मिले। इसके बारे में परामर्श करने और अधिक जानकारी पाने के लिए आप Dr Ashwani Maichand के साथ आज ही अपॉइंटमेंट बुक करें।