1980 से सर्जरी में रोबोट का इस्तेमाल किया जाता रहा है। हालाँकि, 1992 में पहली बार आर्थोपेडिक सर्जरी में रोबोट का उपयोग किया गया था। समय के साथ, यह तकनीक विकसित हुई है और पारंपरिक आर्थोपेडिक प्रक्रियाओं की तुलना में आशाजनक यानी प्रोमिसिंग परिणाम दिखाए हैं।
वर्तमान में, सर्जरी में रोबोट का इस्तेमाल दो रूप में किया जाता है जिसमें हैप्टिक और ऑटोनॉमस शामिल हैं।
रोबोटिक या रोबोट-असिस्टेड सर्जरी मिनिमम एक्सेस सर्जरी को अगले स्तर तक ले जा रही है, जिसमें सर्जन के साथ-साथ रोगी के लिए भी ढेर सारे फायदे हैं। वर्तमान में इसका उपयोग अधिकांश सर्जिकल प्रक्रियाओं में किया जाता है। इसने सर्जन को अधिक सुरक्षा और सटीकता के साथ-साथ सामान्य और जटिल प्रक्रियाएं करने में सक्षम बनाया है।
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रोबोट असिस्टेड सर्जरी मुख्य रूप से एक रोबोटिक सिस्टम है जिसे एक सर्जन द्वारा नियंत्रित किया जाता है। सर्जन ऑपरेटिंग टेबल के पास एक कंसोल से काम करते हैं, जो रोबोटिक सिस्टम की भुजाओं (arms) को नियंत्रित करता है।
सर्जन के हाथ और कलाई की हरकतों यानी मूवमेंट्स को रोबोटिक भुजाएं दोहराती हैं। मानव कलाई की सीमाओं को पार करने के लिए रोबोटिक सिस्टम की भुजाओं में व्यापक गति और लचीलापन होता है। जिसके कारण, सर्जन सर्जरी के लिए शरीर के उन क्षेत्रों में भी नेविगेट कर सकते हैं जो पहले पारंपरिक सर्जरी में सुलभ या संभव नहीं था।
इसके अलावा, रोबोटिक सिस्टम 3डी सर्जिकल इमेजिंग तकनीक के कारण सर्जन की धारणा यानी परसेप्शन में भी उच्च गहराई मिलती है जिससे सर्जिकल प्रक्रिया की सटीकता, सुरक्षा और सफलता का स्तर काफी हद तक बढ़ जाता है।
रोबोटिक सर्जरी के कुछ प्रमुख लाभ हैं, जैसे की:
रोबोटिक सिस्टम एक इन-बिल्ट सेफ्टी मैकेनिज्म के साथ आते हैं जो आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस और मशीन लर्निंग के एल्गोरिदम के साथ जुड़ा हुआ है। अधिकांश लेप्रोस्कोपिक सर्जन रोबोटिक सर्जरी के ट्रांजिशन को सहज पाते हैं और इसके बारे में ट्रेनिंग लेकर इसे आसानी से अपना लेते हैं। बेहतर पेशेंट रिजल्ट, सुरक्षा उपायों पर सर्जिकल नियंत्रण में वृद्धि और प्रक्रिया की बढ़ी हुई सटीकता धीरे-धीरे रोबोटिक सर्जरी स्वास्थ्य सेवा प्रदाताओं के लिए पसंदीदा विकल्प बना रही है।
टोटल नी आर्थ्रोप्लास्टी के मामले में इस तकनीक का सबसे सफल कार्यान्वयन देखा गया है। आइए समझें कि टोटल नी आर्थ्रोप्लास्टी में सर्वोत्तम परिणामों का चयन करते समय पारंपरिक, नेविगेटेड और रोबोटिक टोटल नी आर्थ्रोप्लास्टी की तुलना कैसे की जाती है।
पारंपरिक टोटल नी रिप्लेसमेंट या आर्थ्रोप्लास्टी की तुलना में रोबोटिक या रोबोट असिस्टेड सर्जिकल प्रक्रिया अधिक बेहतर परिणाम देते हैं। आइए इसे एक साधारण तुलना से समझने की कोशिश करते हैं।
कम रोगी संतुष्टि: टोटल नी आर्थ्रोप्लास्टी के बाद 20% तक रोगी असंतुष्ट रहते हैं। इसका प्राथमिक कारण मानव नियंत्रित चरों (human controlled variables) से जुड़ा है। समझौता करने पर, ये टोटल नी आर्थ्रोप्लास्टी में सकारात्मक परिणामों को बहुत प्रभावित करते हैं, जैसे कि:
पारंपरिक जिग-आधारित टोटल नी आर्थ्रोप्लास्टी हड्डी के उच्छेदन यानी विभाजन और प्रत्यारोपण स्थिति को निर्देशित करने के लिए मैन्युअल रूप से स्थित संरेखण जिग्स का उपयोग करता है। इसका मतलब संरेखण-गाइड पोजीशनिंग की खराब प्रजनन क्षमता और पेरिआर्टिकुलर सॉफ्ट-टिश्यू लिफाफे में अनजाने में ब्लेड की चोट के प्रति एक खतरनाक प्रवृत्ति है।
गैप माप या लिगामेंटस टेंशनिंग पर इसका सीमित इंट्रा-ऑपरेटिव डेटा इम्प्लांट पोजिशनिंग के फाइन ट्यूनिंग को प्रतिबंधित करता है। उप-इष्टतम इम्प्लांट पोजिशनिंग के कारण आगे काफी समस्याएं विकसित हो सकती हैं, जैसे कि:
स्पष्ट रूप से इस दृष्टिकोण में और भी समस्याएं हैं जो रोगियों द्वारा बताई गई हैं और समय के साथ विशेषज्ञों द्वारा देखी गई हैं। इस पर काबू पाने के लिए डॉक्टर ने एक नेविगेटेड टीकेए सर्जिकल दृष्टिकोण को अपना लिया है।
नेविगेटेड टोटल नी आर्थ्रोप्लास्टी पारंपरिक दृष्टिकोण की तुलना में बहुत बेहतर है, क्योंकि यह त्रुटियों को खत्म करने के लिए एक नियोजित प्रोटोटाइप दृष्टिकोण को फॉलो करता है।
हालाँकि, इन दोनों प्रक्रियाओं की तुलना में, एकमात्र चिंता जो अभी भी अनसुलझी थी, वह है सटीकता। यही वह जगह है जहां रोबोटिक टोटल नी आर्थ्रोप्लास्टी बाकि प्रक्रियाओं को पीछे छोड़ देता है।
यहां एक रोबोटिक डिवाइस उच्च स्तर की सटीकता के साथ प्री-ऑपरेटिव मरीज-विशिष्ट योजना को निष्पादित करने में मदद करता है।
यह सुनिश्चित करने के लिए कि रोबोटिक टोटल नी आर्थ्रोप्लास्टी सर्जरी रोगियों के लिए अधिकतम सफलता की संभावना रखती है, हम सीके बिरला अस्पताल में नवीनतम रोबोटिक जॉइंट रिप्लेसमेंट सिस्टम का भी उपयोग करते हैं ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि हर सर्जिकल परिणाम अधिक प्राकृतिक रिकवरी और जीवन की गुणवत्ता को बेहतर बनाया जा सके।
रोबोटिक जॉइंट रिप्लेसमेंट सिस्टम के फायदे मुख्य रूप से इसकी व्यापक प्रीऑपरेटिव योजना, इंट्राऑपरेटिव मॉनिटरिंग, रोगी विशिष्ट और सर्जनों द्वारा उचित हस्तक्षेप के लिए जिम्मेदार हैं। ये टोटल नी आर्थ्रोप्लास्टी की सफलता में मुख्य रूप से योगदान करते हैं:
सर्जरी को हमें स्वस्थ नियमित जीवन जीने से नहीं रोकना चाहिए, उन्हें यह सुनिश्चित करना चाहिए कि हम सभी को दर्द से उबरने का मौका मिले और असीमित खुशियों का अनुभव करें जो बेहतर जीवन प्रदान करता है। सीके बिरला अस्पताल में हम यह सुनिश्चित करते हैं कि हमारे मरीजों को बेहतर जीवन जीने के लिए सर्वश्रेष्ठ सर्जिकल परिणाम मिले।
सर्जिकल तकनीकों में नवीनतम नवाचारों को लागू करके हम न केवल अपने रोगियों के लिए अवसरों में सुधार करते हैं, बल्कि आर्थोपेडिक सर्जनों की हमारी पुरस्कार विजेता टीम को विश्व स्तरीय स्वास्थ्य सेवाओं के वादे को पूरा करने में भी सक्षम बनाता है।
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